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Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2close

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep learing para mejora el rendimiento de un brazo robot UR3close

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Autores: Hernández Bas, María Pilar

Etiquetas: inteligencia artificial, visión por ordenador, características, extracción de características, cnn, aprendizaje de transferencia, ros, ur3., artificial intelligence, computer vision, features, feature extraction, transfer learning

Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2close

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Software integration and simulation of autonomous vehicleclose

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Etiquetas: apollo auto, test virtual., virtual testing., ros, avs, twizy, simulación, vehículo, autónomo, simulation, vehicles, autonomous

Recolección de objetos con un brazo robótico y técnicas de aprendizaje por refuerzoclose

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Etiquetas: inteligencia artificial, ros, universal robots, ur3, deep q learning, aprendizaje por refuerzo

Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep Learning para la mejora de rendimiento de un robot UR3close

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Etiquetas: inteligencia artificial, ros, feature extraction, ur3, características, artificial intelligence, cnn, computer vision, features, transfer learning, aprendizaje por refuerzo

Recolección de objetos con un brazo robótico y técnicas de aprendizaje por refuerzoclose

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Etiquetas: inteligencia artificial, ros, deep q learning, universal robots, ur3, artificial intelligence, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Plataforma para simulación del comportamiento de un dron mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzoclose

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Etiquetas: ros, autonomous navigation, openaigym, navegación autónoma, uav, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitadoclose

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Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.21 - sistemas de navegación y telemetría del espacio

Etiquetas: ros, autonomous navigation, simulink, matlab, raspberry, navegación autónoma, lidar, vehículo autónomo, autonomous vehicle