Técnicas de reconocimiento de imagen y Deep learing para mejora el rendimiento de un brazo robot UR3

Aprovechando las necesidades de las industrias de optimizar sus procesos, este proyecto propone una solución de Inteligencia Artificial que pueda ayudar al rendimiento de un brazo robótico industrial, un robot UR3. La implementación del proyecto se centra en la Visión por Computador , técnicas de comprensión de la información de las imágenes. Posteriormente, las características extraídas de las imágenes del entorno se introducen en un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo. El robot aprende de las imágenes y las coordenadas para realizar una tarea de Bin-Picking. Esta solución implementa una prueba de concepto que arroja resultados satisfactorios y sienta las bases y la arquitectura para su continuación y mejora.

Taking advantage of the needs of industries to optimise their process, this project proposes an Artificial Intelligence solution that can help the performance of a industrial
robotic arm, a UR3 robot. The implementation of the project is focused on Computer Vision , techniques for understanding the information of images. Afterwards, the features extracted from the environment pictures are fed into a Reinforcement Learning algorithm. The robot learns from the images and the coordinates to perform a Bin-Picking task. This solution implements of a proof of concept which yields satisfactory results and sets the bases and the architecture for continuance and improvement.