Inspección de instalaciones de alta tensión mediante técnicas de visión por computador

Con este TFM lo que se quiere conseguir es buscar una forma de poder realizar las inspecciones de forma autónoma mediante el uso de imágenes captadas con drones, helicópteros o cámaras fijas y permitir a los responsables de inspección y mantenimiento conocer qué líneas de alta tensión presentan anomalías y requieren de intervenciones por parte de la compañía.

Por lo que el objetivo del proyecto es comprobar la viabilidad de un conjunto de técnicas de visión por
computador y modelos de aprendizaje automático y en particular de aprendizaje profundo,
que permitan identificar un conjunto de anomalías en las imágenes disponibles de la
Infraestructura de alta tensión.

With this proyect, what we want to achieve is to find a way to be able to carry out inspections autonomously through the use of images captured with drones, helicopters or fixed cameras and allow those responsible for inspection and maintenance to know which high voltage lines have anomalies and they require interventions by the company.
Therefore, the goal of the project is to verify the viability of a set of techniques of computer vision and machine learning models and in particular deep learning,
that allow to identify a set of anomalies in the available images of the
High voltage infrastructure.