Actualización del sistema de detección de obstáculos para apoyo a invidentes en la práctica de la hípica

Este Trabajo de Fin de Grado es una continuación del proyecto con el nombre de “Sistema de detección de obstáculos para apoyo a invidentes en la práctica de la hípica”.
Para ello se usó una placa PicTrainer, como las usadas en el laboratorio de electrónica, que cuenta con un microcontrolador dsPIC, se usaron también tres sensores de ultrasonidos aportados por Bosch, dos pequeños vibradores que se accionan en función de la distancia obtenida por los sensores, y por último un portapilas compuesto por 8 pilas de 1,5V cada una.

El objetivo principal es implantar una nueva fuente de alimentación, escogí una batería de litio de 2 celdas recargable como sustituto, una vez elegida la fuente de energía, se han diseñado los circuitos electrónicos Battery Charger, Fuel Gauge y Power que nos permite dotar al sistema de 3´3V y 12V necesarios para que el microprocesador, los vibradores y sensores funcionen correctamente.

La siguiente parte del desarrollo, fue elegir los componentes que mejor cubrían las necesidades para el diseño de los esquemas eléctricos anteriormente mencionados. Una vez terminados los esquemas electrónicos, se asignan las huellas para cada componente que formaran la nueva PCB.

Finalmente, se asignan todas la huellas a cada componente y se crea la PCB, en este caso, he diseñado dos PCB una para la parte de Power,Battery Charger y otra para el Fuel Gauge, la razón de haber separado las dos PCB es la complejidad que suponía crear las vías de conexiones a causa de la gran cantidad de componentes de los esquemáticos.

This Final Degree Project is a continuation of the project with the name of "System of detection of obstacles to support the blind in the practice of horse riding". For this purpose, a PicTrainer plate, like those used in the electronics laboratory, which has a dsPIC microcontroller, was also used three ultrasound sensors provided by Bosch, two small vibrators that are actuated according to the distance obtained by the sensors, and finally a battery holder composed of 8 batteries of 1,5V each.

The main goal is to implant a new power supply, I chose a 2-cell rechargeable lithium battery as a substitute, once the power source was chosen, the Battery Charger electronic circuits have been designed, Fuel Gauge and Power that allows us to provide the system with 3 3V and 12V necessary for the microprocessor, vibrators and sensors to work properly.
The next part of the development was to choose the components that best met the needs for the design of the electrical schemes mentioned above. Once the electronic schemes are completed, fingerprints are assigned for each component that will form the new PCB.
Finally, all fingerprints are assigned to each component and the PCB is created, in this case, I have designed two PCBs one for the Power part, Battery Charger and one for the Fuel Gauge, the reason for separating the two PCBs is the complexity involved in creating the pathways of connections because of the large number of components of the schematics