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Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar

Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar

Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidar

tipo de documento Publicacion

Autores: Cubillo Llanes, Diego

Titulación/Programa: Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.21 - sistemas de navegación y telemetría del espacio

Etiquetas: impresión 3d, diseño cad, slam, robot móvil, ros2, raspberry pi, cad design, 3d printing, mobile robot

Fecha publicación: 00/00/2022

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

tipo de documento Publicacion

Autores: Barragán Castro, Francisco

Titulación/Programa: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

Etiquetas: vehículo diferencial, differential drive, ros2, modelado de planta, pid controllers, mobile robots, plant modeling, turtlebot3, navegación, robot móvil, navigation, controles pid

Fecha publicación: 00/00/2022

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