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Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia

Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia

Diseño de sistema de control de un péndulo invertido accionado mediante volante de inercia

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: the cubli, state variables, cubo, inverted pendulum, control, cube, péndulo invertido, variables de estado, volante de inercia, flywheel

Fecha publicación: 00/00/2019

Diseño e implantación de un control 3D para un cubo mediante volantes de inercia

Diseño e implantación de un control 3D para un cubo mediante volantes de inercia

Diseño e implantación de un control 3D para un cubo mediante volantes de inercia

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: cubli, realimentación de estados, state feedback, inverted pendulum, control, raspberry pi, péndulo invertido, volante de inercia, flywheel

Fecha publicación: 00/00/2018

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