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Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3more_vert
Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3close

Diseño e implementación de controles PID de velocidad y seguimiento de pared para un Turtlebot3

tipo de documento Publicacion

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Autores: Tabasco Ruiz, Alejandra

Etiquetas: turtlebot3, ros2, matlab, simulink, controles pid, pid controller

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3more_vert
Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3close

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

tipo de documento Publicacion

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Autores: Barragán Castro, Francisco

Etiquetas: vehículo diferencial, differential drive, ros2, modelado de planta, pid controllers, mobile robots, plant modeling, turtlebot3, navegación, robot móvil, navigation, controles pid