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Integración y aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo al robot IRB120 en el entorno virtual de MuJoCo

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: aprendizaje automático, redes neuronales artificiales, artificial neural networks, a3c, mujoco, simulación, simulation, machine learning, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Integración y aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo al robot IRB120 en el entorno virtual de MuJoCo

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Etiquetas: aprendizaje automático, redes neuronales artificiales, artificial neural networks, mujoco, a3c, simulación, simulation, machine learning, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo