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Desarrollo de un sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en LIDAR

tipo de documento Publicacion

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3311 - tecnología de la instrumentación, 3311.05 - equipos eléctricos de control

Etiquetas: lidar, nube de puntos, monitorización de distancia, velocidad, point cloud, speed, separation monitoring

Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Desarrollo de un sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en LIDAR

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Autores: Pascual Rubio, Ana

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3311 - tecnología de la instrumentación, 3311.05 - equipos eléctricos de control

Etiquetas: lidar, nube de puntos, monitorización de distancia, velocidad, point cloud, speed, separation monitoring

Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Desarrollo de un sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en LIDAR

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Autores: Pascual Rubio, Ana

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3311 - tecnología de la instrumentación, 3311.05 - equipos eléctricos de control

Etiquetas: lidar, nube de puntos, monitorización de distancia, velocidad, point cloud, speed, separation monitoring

Desarrollo de un ROVER semiautónomo para exploración urbana con navegación por red neuronal entrenada en simulación

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Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3310 - tecnología industrial , 3310.02 - maquinaria industrial

Etiquetas: lidar, pathfinding, deep q-learning, algoritmos de navegación, robótica, visión artificial, red neuronal, machine learning, robotics, computer vision, neural network

Navegación autónoma de un vehículo terrestre basada en un lidar 2D

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Autores: Andersen Muñoz, Javier

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3310 - tecnología industrial , 3310.03 - procesos industriales

Etiquetas: python, ros 2, simulink, autonomous navigation, matlab, raspberry pi, navegación autónoma, lidar

Navegación autónoma de un vehículo en un entorno limitado

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Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.21 - sistemas de navegación y telemetría del espacio

Etiquetas: ros, autonomous navigation, simulink, matlab, raspberry, navegación autónoma, lidar, vehículo autónomo, autonomous vehicle

Control de un vehículo autónomo en un entorno limitado

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Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3307 - tecnología electrónica

Etiquetas: extended kalman filter, autonomous navigation, matlab y simulink, car-like robot, matlab and simulink, coche robótico, filtro extendido de kalman, raspberry pi, navegación autónoma, lidar, vehículo autónomo, autonomous vehicle