Diseño e implementación de la electrónica en un coche de competición Formula Student

Este Trabajo Fin de Grado, titulado Diseño e implementación de la electrónica en un coche de competición Formula Student, surge de la experiencia como jefe del Departamento de Electrónica del ISC Formula Student Racing Team (ISC FS), de la Universidad Pontificia de Comillas. Se centra específicamente en el diseño e implementación de todos los sistemas electrónicos en el nuevo monoplaza eléctrico del equipo de la temporada 2021-2022, el IFS-04, mejorando elementos existentes e incorporando nuevas funcionalidades. El objetivo final del proyecto es lograr un sistema electrónico lo más robusto, fiable y eficiente posible cumpliendo la normativa y mejorando así el estado del vehículo. Se ha partido de la base existente del coche de la temporada pasada, el IFS-03, manteniendo y comprobando el funcionamiento de los sistemas que ya se comportaron correctamente el año anterior (BSPD y luz de frenos), mejorando y desarrollando la programación de la ECU Principal a partir de la ECU Control anterior, e implementando de cero los nuevos sistemas de adquisición, envío y registro de datos de telemetría. Se ha diseñado tanto la parte hardware como la parte software. Respecto a la primera, el trabajo realizado ha consistido en definir la nueva distribución de los componentes, diseñar una nueva PCB que agrupe los LEDs de estado, el Ready-To-Drive-Sound (RTDS) y el botón de arranque, y elegir los distintos sensores y ECUs que se usarán. Respecto al diseño software, se ha implementado la programación de las tres ECUs (Principal, Telemetría y Caja Negra).

This Final Degree Project, entitled Design and implementation of electronics in a Formula Student racing car, arises from the experience as head of the Electronics Department of the ISC Formula Student Racing Team (ISC FS), at Comillas Pontifical University. It focuses specifically on the design and implementation of all electronic systems in the team's new electric single-seater for the 2021-2022 season, the IFS-04, improving existing elements and incorporating new functionalities. The ultimate goal of the project is to achieve the most robust, reliable and efficient electronic system possible while complying with the regulations and thus improving the vehicle's condition. We have started from the existing base of last season's car, the IFS-03, maintaining and checking the operation of the systems that already behaved correctly last year (BSPD and brake light), improving and developing the programming of the Main ECU from the previous Control ECU, and implementing from scratch the new telemetry data acquisition, sending and recording systems. Both the hardware and software parts have been designed. Regarding the hardware, the work consisted of defining the new component distribution, designing a new PCB that groups the status LEDs, the Ready-To-Drive-Sound (RTDS) and the start button, and choosing the different sensors and ECUs to be used. Regarding the software design, the programming of the three ECUs (Main, Telemetry and Black Box) has been implemented.