Control Electronics for Actuation of SMAs for Inspection Arm

El proyecto consiste en el diseño de un circuito que sea capaz de activar un material llamado SMA (shape memory alloy) cuya propiedad principal se basa en que después de haber sido deformado puede recuperar forma original al aplicársele una cierta temperatura. Estos SMA forman parte de las articulaciones de un brazo robot que será utilizado en el espacio.

The purpose of the project is to design a circuit that is able to actuate a material called SMA (shape memory alloy) whose main characteristic is the ability to recover its original state after being heated. These SMAs form the joints of an inspection arm that will be part of an aircraft that will go to space