Sistema de asistencia a invidentes para práctica de la equitación en pista.
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Ficheros
Resumen
En este proyecto se diseñan los circuitos de alimentación del sistema de ayuda a invidentes para práctica de la equitación en pista desarrollado en varios Trabajos de Fin de Grado con el mismo nombre que este Trabajo de Fin de Máster. Se va a continuar desarrollando un sistema de asistencia a invidentes para práctica de la equitación en pista. Este sistema cuenta con varios sensores de ultrasonidos y actuadores que permiten al invidente saber su posición en todo momento respecto al caballo que le precede, el caballo que le sigue y las paredes del recinto.
De esta forma si los sensores perciben que el caballo se ha alejado de su posición objetivo se indica al usuario hacia dónde debe moverse con las vibraciones de los actuadores y así puede realizar este deporte de manera segura.
En anteriores trabajos de fin de grado se han desarrollado los circuitos correspondientes para los sensores y los actuadores. En este proyecto se sustituirá la batería formada por pilas que usaba el sistema para alimentarse en la última versión de la placa por una batería recargable, para que el sistema sea más útil y autónomo.
In this project, the circuits for a rechargeable battery that is going to feed the obstacles detection system to support blind people in the practice of horse riding are developed. This is the next step of a series of projects that have the same name as this one.
This project will continue to develop an assistance system for blind people to practice horse riding. This system has several ultrasonic sensors and actuators that allow blind people to know their position at all times with respect to the horse that precedes them, the horse that follows them and the walls of the enclosure.
By doing this, if the sensors perceive that the horse has moved away from its target position, the user is told where to move with the vibrations of the actuators and thus can perform this sport safely.
In previous endofdegree projects, the corresponding circuits for sensors and actuators were developed. In this project, the batteries that the system used to power itself in the latest version of the board will be replaced by a rechargeable battery, so that the system is more useful and autonomous.
