Proyecto de estudio y simulación del control de velocidad de un motor de corriente continua

El presente proyecto trata de estudiar mediante simulación diversos aspectos del
control de un motor de corriente continua. Se partirá para ello de un modelo sencillo
del motor con el que se diseñará un sistema de regulación para lograr controlar la
velocidad desde cero hasta una velocidad superior a la nominal (típicamente hasta 3
veces). Dicho sistema de control permitirá además la marcha del motor en los dos
sentidos.
Una vez diseñado se procederá a realizar diversas simulaciones con objeto de
comprobar su funcionamiento, corregir posibles deficiencias, tratar de implantarlo en
digital con sus inevitables problemas de tiempos de muestreo, precisión limitada, ...
Dichas simulaciones se realizarán con el programa MATLAB with SIMULINK