Diseño y simulación de un control directo en coordenadas del campo para un motor asíncrono

Los accionamientos eléctricos de altas prestaciones dinámicas basados en
un motor asíncrono emplean técnicas de control en coordenadas del campo para
regular la velocidad mecánica del rotor. Estas técnicas permiten desacoplar el
control del flujo del rotor y el control de la velocidad en la máquina mejorando su
repuesta dinámica y eficiencia. Existen dos variantes de este tipo de control: el
control indirecto (basado en la prealimentación de la posición deseada para el
vector espacial del flujo de rotor) y el control directo (basado en la realimentación
del vector espacial del flujo del rotor)
La documentación siguiente estudia únicamente el control directo en
coordenadas del campo. El lector encontrará la descripción del trabajo efectuado
para la realización del proyecto.
Esta memoria contiene una presentación de las nociones teóricas para
entender el control en coordenadas del campo, la descripción bloque tras bloque
del diagrama del control y los resultados de las simulaciones efectuadas.
Además, este documento incluye los planos diseñados bajo Simulink y los
programas Matlab utilizados para diseñar el control.