Diseño y construcción de un prototipo para automatizar el lavado de calcio en tendinitis calcificantes de hombro

Este proyecto pretende crear un prototipo médico simple e innovador que mejore la vida de los médicos en los hospitales. El trabajo se centra en un proceso que involucra a médicos radiólogos y rehabilitadores: el lavado ecoguiado de tendinitis calcificante de hombro. El proceso de lavado de calcio existente retiene al médico durante 40 minutos realizando una tarea monótona y fácilmente sustituible y automatizable. Además, la tarea que se realiza actualmente es lesiva, generando un dolor de mano al médico. Con este proyecto se pretende liberar al médico de esta tarea. La misión principal del proyecto es diseñar y construir un prototipo que permita realizar el proceso de lavado de calcio de forma automática. Para ello, se ha obtenido un actuador lineal apropiado que realice los movimientos repetidos de introducción y extracción del suero salino en el calcio, se ha realizado el diseño e impresión de piezas 3D utilizando Solid Edge para permitir la unión entre el actuador lineal y la jeringuilla y para la obtención de una pieza de soporte. Se ha parametrizado la fuerza que debe hacer el actuador lineal, controlando así el consumo de corriente del motor para obtener feedback de la resistencia del calcio. En definitiva, se ha conseguido un mecanismo estable, realizando un hardware y softwate robusto y fiable y unas pruebas sobre el prototipo que acreditan la necesidad de cambio a un tratamiento automatizado de la tendinitis calcificante de hombro.

This project aims to create a simple and innovative medical prototype that improves the lives of doctors in hospitals. The work focuses on a process that involves radiological and rehabilitation practitioners: the ultrasound-guided lavage of calcifying shoulder tendinitis. The existing ultrasound guided percutaneous irrigation process retains the doctor for 40 minutes performing a monotonous and easily replaceable and automatable task. In addition, the task currently performed is injurious, generating hand pain for the physician. This project aims to free the doctor from this task. The main mission of the project is to design and build a prototype that allows this process to be carried out automatically. For this purpose, an appropriate linear actuator has been obtained to perform the repeated movements of introduction and extraction of the saline solution in the calcium, the design and printing of 3D parts has been done using Solid Edge to allow the union between the linear actuator and the syringe and to obtain a support part. The force to be applied by the linear actuator has been parameterized, thus controlling the current consumption of the motor to obtain feedback on the resistance of the calcium. In short, a stable mechanism has been achieved, making a robust and reliable hardware and software and tests on the prototype that prove the need to change to an automated treatment of calcifying tendinitis of the shoulder.