Control avanzado de máquinas de inducción

En esta tesis se estudia la aplicación de tecnicas de control no lineal
para el control de flujo y velocidad de una maquina de induccion. Se demuestra
que si bien estas tecnicas dan buenos resultados cuando se simulan en tiempo
continuo, su aplicación practica en tiempo discreto puede ser problemática.
Para conseguir un buen comportamiento en tiempo discreto se ha desarrollado
un controlador no lineal basado en una funcion de Lyapunov de los errores
de seguimiento y sus integrales, mostrandose su buen comportamiento en
el bando de ensayos del Laboratorio de Accionamientos Electricos. Por ultimo
se ha demostrado que el controlador vectorial directo es en realidad un
controlador no lineal ad-hoc, con un comportamiento similar al controlador
no lineal desarrollado en esta tesis. En el trabajo realizado han quedado
claras las diferencias y similitudes entre los controladores no lineales
propuestos y el control vectorial directo. Desde el punto de vista de la
implantación practica, cabe destacar que el sistema de control se ha implantado
en un PC compatible usando el sistema operativo en tiempo real de codigo
abierto RT-Linux. Ademas se ha desarrollado un circuito basado en FPGA
para generador los disparos del inversor y leer los pulsos del encoder
incremental para medir la velocidad de giro de la maquina.