Control ADRC implementado en diferentes modelos físicos

Los sistemas que se desean controlar en las industria son cada vez más complejos y el proceso de modelado puede llegar a ser demasiado largo y laborioso. Por tanto la industria demanda un control con un fácil método de diseño que no dependa en exceso del sistema. Active Disturbance Rejection Control (ADRC) da respuesta a esta demanda al reducir su dependencia de los parámetros del sistema y transformar el problema del modelado en un problema de control. Sin embargo, el problema se encuentra en la falta de ingenieros que hay en la industria con conocimiento suficiente sobre el ADRC que puedan realmente implementarlo. Por lo tanto, el objetivo de este proyecto consistirá en el desarrollo de un laboratorio que permitirá a los alumnos obtener conocimientos básicos de este control y la experiencia necesaria para implementarlo. La estrategia para llevarlo a cabo consistirá en dos etapas: la validación teórica y el diseño del laboratorio. La primera consistirá en la simulación de un circuito de segundo orden con el ADRC para verificar las propiedades del control y familiarizarse con ellas. Después se implementará en hardware y finalmente se sustituirá por un motor eléctrico. La segunda parte se realizará empleando los conocimientos y la experiencia obtenidos durante la validación teórica.

The systems that want to be controlled in the industry are increasingly complex and the modeling process can be too laborious and time consuming. Therefore, the industry demands a control with an easy design method without too much emphasis on the system. Active Disturbance Rejection Control (ADRC) responds to this demand by reducing its dependency on the system parameters and transforming the modeling problem into a controls problem. However, the problem lies in the lack of engineers in the industry with enough knowledge about the ADRC that they can actually implement it. Therefore, the objective of this project will be the development of a lab experiment that will allow students to obtain basic knowledge of this control and the necessary experience to implement it. The strategy to carry it out will consist of two stages: the theoretical validation and the design of the laboratory. The first one will consist of the simulation of a second order circuit with the ADRC to verify the properties of the control and become familiar with them. Then it will be implemented in hardware and finally replaced by an electric motor. The second part will be carried out using the knowledge and experience obtained during the theoretical validation.