Conceptual design and development of a multipurpose wheelchair for optimal body support and user comfort

La presente memoria consiste en la documentación del proceso de diseño de una silla polivalente para Cobi Rehab. Esta empresa, basada en Copenhague, Dinamarca, proporciona un porfolio de material de ayuda para el correcto posicionamiento debido a disfuncionalidades motoras. El proyecto esta dedicado al desarrollo de un nuevo producto en el área de sillas de ruedas de confort para adaptarse a trastornos degenerativos asegurando flexibilidad, robustez y confort. Por tanto, el objetivo es un producto versátil que asegure que se cubran las necesidades de un amplio abanico de trastornos, así como durante el desarrollo de cada una de sus etapas. El plan del proyecto incluía la revisión de los modelos académicos para asegurar la identificación de las necesidades y su correcta interpretación en las especificaciones del producto, la investigación exhaustiva de las enfermedades neurológicas progresivas y el análisis del diseño desde un punto de vista de diseño robusto y biomecánico. Además, el proceso se ajustó a los objetivos de desarrollo sostenible y se revisaron estándares para garantizar la calidad y la seguridad. Los resultados incluyen la definición de la arquitectura del producto basada en una configuración optimizada de los módulos y sus variantes, así como bocetos en CAD de las ideas de soluciones. La propuesta final de la idea también ofrece la posibilidad de reciclar e intercambiar componentes del producto o módulos enteros buscando la minimización de los costes tanto para el fabricante como para el cliente.

The present thesis report consists of the documentation of the design process of a multipurpose wheelchair for Cobi Rehab. The company is based in Copenhagen, Denmark, and provides with a portfolio of positioning aids for a diversity of mobility impairments. The project aimed at the development of a new product in the area of comfort wheelchairs to adapt to degenerative disorders ensuring flexibility, robustness and comfort. Therefore, the objective is a versatile product that would ensure the needs in a broad range of disorders were met, as well as during the different stages of their development. The project plan included the revision of academic models to ensure need identification and correct interpretation into product specifications, thorough research into progressive neurological diseases, and the analysis of the design from a robust design and biomechanical point of view. Moreover, the process was aligned with Sustainable Development Goals and standards were reviewed to ensure quality and safety. The results include the definition of the product architecture based in an optimized configuration of modules and their variants, as well as CAD sketches of the idea solutions. The final idea proposition also provides with the possibility to recycle and exchange product components or entire modules seeking the minimization of costs for both, manufacturer and customer.