Automatización flexible de la minifábrica ICAI

Esta memoria descriptiva es una primera descripción de en qué va a consistir mi proyecto de fin de grado. En ella, se resumen los objetivos que persigue esta investigación, que son principalmente investigar sobre técnicas que mejoren la automatización de sistemas industriales y su aplicación sobre la minifábrica ICAI. Se hará un breve recorrido por la evolución de la automatización en la industria, para finalizar describiendo las técnicas más modernas que tratan de solucionar el problema de la complejidad de manejar sistemas automatizados. Hay que destacar que los objetivos de este proyecto se alinean perfectamente con los objetivos de desarrollo sostenible marcados por las naciones unidas.
Otra de las finalidades de esta memoria descriptiva es informar acerca del desarrollo del proyecto y de la consecución de los objetivos hasta la fecha. Para ello, se incluirá un cronograma con la organización temporal que se está siguiendo en la realización de este proyecto.

This descriptive memory is a first description of what my end-of-degree project is going to consist of. It summarizes the objectives pursued by this research, which are mainly to investigate techniques that improve the automation of industrial systems and their application on the ICAI mini-factory. A brief tour of the evolution of automation in the industry will be made, to conclude by describing the most modern techniques that try to solve the problem of the complexity of handling automated systems. It should be noted that the objectives of this project align perfectly with the sustainable development goals set by the united nations.
Another purpose of this descriptive report is to report on the development of the project and the achievement of the objectives to date. To do this, a schedule will be included with the temporary organization that is being followed in the realization of this project.