Ajuste automático en un regulador comercial

La :finalidad de este proyecto se puede dividir en dos partes. Por un lado, trata de
estudiar el llamado "AJUSTE AUTOMÁTICO" en bastante detalle; y por otro lado
estudia el ajuste automático en un regulador concreto que es el COMMANDER 300
de la empresa ABB.
El ajuste automático es un método para la obtención de los parámetros de un
control proporcional o proporcional integral o proporcional diferencial o proporcional
integral diferencial. Este método está basado en la tabla de Ziegler-Nichols, y consiste
en llevar a oscilar a la planta, para así obtener la constante de oscilación y el periodo de
oscilación. Una vez que ya tenemos estos dos valores, los introducimos en la tabla de
Ziegler-Nichols y ya tendremos el control deseado.
El COMMANDER300, es un regulador comercial que tiene la característica de
tener el ajuste automático. Por tanto, en este proyecto se ha obtenido información de
cómo realizaba el ajuste, sus ventajas e inconvenientes.
Por otra parte, también hay que destacar el estudio realizado sobre las otras
posibilidades del regulador y su adaptación al laboratorio de la escuela.