Estudio de la estabilidad lateral de vehículos ferroviarios

El proyecto ha consistido fundamentalmente en la preparación de un modelo para e l estudio de la estabilidad lateral de un vagón típico, y en el tratamiento mediante programa de ordenador de dicho modelo.
Para la modelización del vagón, se han seguido las pautas propuestas por la O.R.E. en su rapport C-116. Para llegar al sistema de ecuaciones diferenciales que definen el movimiento de un vagón de dos ejes con siete grados de libertad, se sigue el método Newtoniano de calcular todas las fuerzas que actúan sobre el sistema dinámico y llegar a un sistema de siete ecuaciones con siete incógnitas. Para ello hay que hacer especial referencia al tipo de contracto que se considerará entre la rueda y el carril.
Aquí s e ha considerado la teoría lineal de Kalker.