Automatización de la minifábrica ICAI usando su gemelo digital
tipo de documento semantico ckh_publication
Ficheros
Resumen
Trabajo Fin de Grado
TFG- Dorao Sanchez-Campos, Gonzalo.pdf
Tamaño
3751035
Formato
Adobe PDF
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Resumen
Autorización
AnexoI.pdf
Tamaño
64844
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Fecha de publicación
00/00/2021
Director/Coordinador
Rodríguez Mondéjar, José Antonio
Resumen
Idioma
es-ES
Resumen
Se ha creado un gemelo digital de la minifábrica de ICAI en RobotStudio para minimizar
los ajustes necesarios al pasar la programación a la minifábrica física. Además, se ha
realizado una automatización de un pick&place de piezas de Lego como demostración de su
funcionamiento.
Idioma
en-GB
Resumen
The aim of this project is to create a digital twin for ICAI’s mini factory using the software
RobotStudio to minimize the necessary adjustments for the deployment of the code to the
physical mini factory. A basic automatization of the factory was designed to illustrate how
the Digital Twin performs a pick&place operation with Lego bricks.
Uri identificador
http://hdl.handle.net/11531/49610
Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
Códigos UNESCO CyT
Palabras clave
Idioma
es-ES
Tag
Automatización
Idioma
es-ES
Tag
Minifábrica
Idioma
es-ES
Tag
Digitalización
Idioma
es-ES
Tag
Gemelo digital
Idioma
es-ES
Tag
Pick&place
Idioma
en-GB
Tag
Automatization
Idioma
en-GB
Tag
Minifactory
Idioma
en-GB
Tag
Digitalization
Idioma
en-GB
Tag
Digital twin
Idioma
en-GB
Tag
Pick&place
Tipo de archivo
application/pdf
Idioma
es
Tipo de acceso
info:eu-repo/semantics/closedAccess
Licencia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
Fecha de modificacion
09/09/2022
Fecha de disponibilidad
26/08/2020
fecha de alta
26/08/2020
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