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Navegación autónoma de un cuadricóptero basado en un sistema de cámaras IR externasclose

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Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3301 - ingeniería y tecnología aeronáuticas, 3301.04 - aeronaves

Etiquetas: simulink, control, matlab, dron, uav

Control de navegación autónoma de un cuadricóptero en interioresclose

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Etiquetas: matlab/simulink, sistema de captura de movimiento, raspberry pi zero w, motion capture system, drone, autonomous navigation, navegación autónoma, uav

Sistema de control de cuadricópteros para navegación en exterioresclose

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Etiquetas: cuadricoptero, imu, barómetro, gps, exteriores, uav, outdoor

Navegación autónoma de drones en interiores mediante balizas de infrarrojosclose

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Etiquetas: pwm, vuelo autónomo, autonomous flight, uav., señal pwm., sensor, baliza, beacon, infrarrojos, infrared

Diseño de una estación base de recarga de dronesclose

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Autores: Mendialdua Landecho, Ignacio

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3313 - tecnología e ingeniería mecánicas, 3313.15 - diseño de máquinas

Etiquetas: recarga, drone, estación, station, uav, recharge, inspection, inspección

Aplicaciones de Inteligencia Artificial en el GNC de un vehículo aéreo no tripulado bajo parapenteclose

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Autores: Ayerra Basés, Mario

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.04 - inteligencia artificial

Etiquetas: guiado, gnc, navegación, parapente, uav, machine learning, visión artificial, guidance, navigation, parafoil, computer vision

Plataforma para simulación del comportamiento de un dron mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzoclose

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Etiquetas: ros, autonomous navigation, openaigym, navegación autónoma, uav, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Desarrollo de sistemas de navegación autónoma en interiores para un UAVclose

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Etiquetas: quadcopter, cuadricóptero, mcs, uav, ekf

Navegación autónoma de un cuadricóptero basado en un sistema de cámaras IR externasclose

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Autores: Calvo Mosquera, Gonzalo

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3301 - ingeniería y tecnología aeronáuticas, 3301.04 - aeronaves

Etiquetas: simulink, control, matlab, dron, uav

Control de un cuadricóptero mediante gestosclose

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Etiquetas: quadcopter, cuadricóptero, leap motion, drone, uav