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Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2close

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Implantación de algoritmos de SLAM en el entorno de simulación V-REP usando ROS 2close

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Autores: Ampuero González, Ignacio

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.26 - simulación

Etiquetas: ros, slam, v-rep, python, robótica móvil, lidar, mobile robotics

Navegación autónoma de un vehículo terrestre mediante una cámara lidarclose

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Autores: Cubillo Llanes, Diego

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.21 - sistemas de navegación y telemetría del espacio

Etiquetas: impresión 3d, diseño cad, slam, robot móvil, ros2, raspberry pi, cad design, 3d printing, mobile robot

Desarrollo de un gemelo digital para el robot móvil Turtlebot 3 usando ROS 2close

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Etiquetas: robots móviles, mobile robot, gazebo, ros 2 foxy, gemelo digital, slam, digital twin