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Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarloclose

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Etiquetas: resnet, vacuum gripper, replay memory, nn, ventosa, cnn, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Reinforcement learning applied to a Universal Robot with a vacuum gripperclose

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Etiquetas: resnet, replay memory, vacuum gripper, ventosa, nn, cnn, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo