Real-time image processing for the guidance of a small agricultural field inspection vehicle
tipo de documento semantico ckh_publication
Ficheros
IIT-09-035A.pdf
Tamaño
2290334
Formato
Adobe PDF
Url del contenido
https://repositorio.comillas.edu/rest/bitstreams/16960/retrieve
Fecha de publicación
01/01/2010
Fuente
Revista: International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications (IJISTA), Periodo: 1, Volumen: online, Número: 1-4, Página inicial: 434, Página final: 443
Estado
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Resumen
Idioma
es-ES
Idioma
en-GB
Resumen
This paper describes the image processing for an autonomous field inspection vehicle that uses a webcam for the navigation between two rows of agricultural crop. The relative vehicle position is calculated by segmentation and classification of the images and then by extracting geometrical lines corresponding to the crop rows. An autonomous vehicle was built and tested successfully in an agricultural environment.
Grupos de investigación y líneas temáticas
Instituto de Investigación Tecnológica (IIT)
Palabras clave
Tipo de archivo
application/pdf
Idioma
en-GB
Tipo de acceso
info:eu-repo/semantics/restrictedAccess
Fecha de modificacion
23/05/2022
Fecha de disponibilidad
15/01/2016
fecha de alta
15/01/2016
