Navegación autónoma de un cuadricóptero basado en un sistema de cámaras IR externas
tipo de documento semantico ckh_publication
Ficheros
Resumen
UAVs es el nombre por el cual se conoce al grupo de aparatos aéreos no pilotados, al cual pertenecen los cuadricópteros sobre los cuales se basa este TFG. El germen que llevó a la creación de estos aparatos, como la de muchas invenciones humanas, fue la guerra. En la actualidad estos se han ido especializando hasta convertirse en un aparato de gran utilidad en diversas áreas de la vida civil, ya sea en campos tan dispares como la fotografía aérea, el control de incendios y la ganadería.
La capacidad de control de vuelo remoto de los drones además de las inmensas prestaciones que pueden tener en un pequeño tamaño, les ha convertido en una enorme fuente de innovación con capacidades de adaptación a casi cualquier campo de la vida moderna, ya sea en campos como el de transporte, fotografía o en la misma industria. La principal fuente de motivación para la realización de este proyecto es el deseo de interiorizar en la parte más técnica de aquello ya visto en la teoría, siendo este proyecto una unión de conocimiento, mecánico, electrónico y de sistemas de control. Esto permite al estudiante afianzar muchos de los conceptos explicados de forma teórica y poder entender en profundidad muchos conceptos relacionados con las áreas anteriormente nombradas.
En este trabajo de fin de grado se ha querido crear un Sistema UAV funcional basado en una raspberry PI W Zero, con la intención de utilizarlo para probar un sistema de automatización del vuelo basado en un sistema de cámaras optitrack.
UAVs are the number by which the group of unmanned aerial devices is known, to which the quadcopters on which this TFG is based belong. The germ that led to the creation of these devices, like that of many human inventions, was war. At present, they have been specializing to become a very useful device in various areas of civil life, already seen in fields as disparate as aerial photography, fire control and livestock.
The ability to control the remote control of drones, in addition to the enormous benefits that can be housed in a small size, has made them an enormous source of innovation with the capacity to adapt to this particular field of modern life, whether it is in fields such as transportation, photography or in the same industry. The main source of motivation for the realization of this project is the desire to internalize in the most technical part of what has already been seen in theory, if this project is a union of knowledge, mechanics, electronics and control systems. This allows the student to consolidate many of the concepts explained in a theoretical way and can listen in depth to many concepts related to the areas named above.
In this final degree project, we have to create a functional UAV system based on a raspberry PI W Zero, with the intention of using it to test a vision automation system based on an optitrack camera system.
