Diseño del circuito electrónico de control de un dron para inventariado automático de almacenes
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Ficheros
Resumen
Este proyecto consiste en la optimización del circuito electrónico de un dron destinado a inventariado de almacén. Para poder lograr este objetivo, se ha dividido en tres objetivos: optimización del circuito de un dron para vuelo manual, uno para vuelo autónomo y uno para inventariado.
Se han desarrollado dichas optimizaciones en ese orden mediante el uso de placas de circuito impreso. Se ha procurando que fueran lo más compactas posibles, que fueran de fácil montaje y mantenimiento, y energéticamente eficientes. Para ello, se ha intentado reducir lo máximo posible el volumen de dichos circuitos, reducir lo máximo posible el número de cables y reducir el peso para alargar la vida de la batería. Además, el uso de conectores en la placa ha permitido que se puedan conectar los componentes sin necesidad de soldar y desoldar en la placa.
Como resultados, se ha reducido en un 58% el número de cables y el volumen del circuito electrónico en un 46% respecto a un dron tradicional. También se ha logrado un alargamiento de la vida útil de la batería en un 16% respecto a un vuelo manual, y se ha realizado un estudio de cómo se podría optimizar hasta un 79%. Por último, se pueden llegar a ahorrar hasta casi 3 horas al cliente en el montaje del dron.
This project consists of the optimization of the electronic circuit of a drone destined for warehouse inventory. The project consists of three objectives to achieve this goal: optimization of the drone's electronic circuit for manual flight, one for autonomous flight, and another for inventory.
The use of printed circuit boards enabled us to develop such optimizations. We tried to design it as compact as possible, easy to assemble and maintain, and energy-efficient. We aimed to reduce the volume of these circuits, the number of cables, and their weight to extend the battery life. Furthermore, the use of pins on the printed board allowed us to connect components without soldering and desoldering.
As a result, we reduced the number of cables and the volume by 58% by 46%, according to the traditional drone design. We extended the battery by 16% compared to a manual flight, and it could be optimized up to 79%. To conclude, the customer could save up to almost 3 hours in the assembly of the drone.
