Control de un vehículo autoguiado a través de un PC
tipo de documento semantico ckh_publication
Ficheros
IIT-01-153R
Tamaño
432936
Formato
Unknown
Url del contenido
https://repositorio.comillas.edu/rest/bitstreams/657973/retrieve
Fecha de publicación
01/01/2001
Autor
Sánchez Miralles, Alvaro
Alonso Ozalla, G.
Fuente
Revista: Anales de Mecánica y Electricidad, Periodo: 1, Volumen: online, Número: I, Página inicial: 25, Página final: 34
Estado
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Resumen
Idioma
es-ES
Resumen
Este artículo describe las bases para implantar un sistema de control en un vehículo autoguiado (AGV), realizado en el laboratorio del Instituto de Investigación Tecnológica de la Universidad Pontificia Comillas. El sistema de control tiene una arquitectura basada en microprocesador, utilizando un PC convencional y Linux-RT, con el objetivo de minimizar costes y aumentar la flexibilidad en las acciones que el AGV puede llevar a cabo. Se darán unas breves nociones de Linux-RT y se expondrá la arquitectura de control.
Idioma
en-GB
Uri identificador
http://hdl.handle.net/11531/7841
Grupos de investigación y líneas temáticas
Instituto de Investigación Tecnológica (IIT)
Tipo de archivo
application/octet-stream
Idioma
es-ES
Tipo de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Fecha de modificacion
08/03/2024
Fecha de disponibilidad
23/05/2016
fecha de alta
23/05/2016
