Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo óptico

En este proyecto se persigue
diseñar un control para un cuadricóptero que
consiga estabilizarlo en vuelo estacionario. Este
proyecto se enmarca en una línea de trabajo
cuyo objetivo final es que el cuadricóptero sea
capaz de posicionarse en un recinto cerrado y
navegar de manera autónoma. En este sentido
se han hecho grandes avances, tanto en el
ámbito del control de estabilización como en el
del sensor, que permiten un avance exitoso
hacia el objetivo final.

this project aims to design a
control for a quadcopter that will stabilize it
during stable hovering. This project is part of a
line of work whose ultimate goal is to make the
copter able to position itself in an enclosed room
and navigate autonomously. In this regard great
progress has been made, both in the area of
stabilization control and also sensor
measurement, allowing for a s