Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo en un drone autónomo
tipo de documento semantico ckh_publication
Ficheros
Resumen
Trabajo Fin de Grado
TFG - Carrera Fresneda, Javier.pdf
Tamaño
3559479
Formato
Adobe PDF
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https://repositorio.comillas.edu/rest/bitstreams/442515/retrieve
Resumen
Autorización
Anexo_I_CarreraFresnedaJavier.pdf
Tamaño
2262019
Formato
Adobe PDF
Url del contenido
https://repositorio.comillas.edu/rest/bitstreams/442516/retrieve
Fecha de publicación
00/00/2021
Director/Coordinador
Sanz Bobi, Miguel Ángel
Resumen
Idioma
es-ES
Resumen
El principal objetivo de este proyecto ha sido el desarrollo de un entorno de simulación de un dron autónomo mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo, con la misión de completar una trayectoria fijada por su inicio y fin, evitando colisionar con obstáculos.
Idioma
en-GB
Resumen
The main objective of this project was the development within the realm of simulation of an environment for an autonomous drone. Through the usage of algorithms where the drone receives feedback and consequently is able to learn, the end goal was the completion of an obstacle course from beginning to end without any collisions.
Uri identificador
http://hdl.handle.net/11531/53854
Centro
Escuela Técnica Superior de Ingeniería (ICAI)
Códigos UNESCO CyT
Palabras clave
Idioma
es-ES
Idioma
es-ES
Idioma
es-ES
Tag
Redes Neuronales
Idioma
es-ES
Tag
Python
Idioma
es-ES
Tag
Dron
Idioma
es-ES
Tag
Robótica
Idioma
en-GB
Idioma
en-GB
Idioma
en-GB
Tag
Neural Networks
Idioma
en-GB
Tag
Python
Idioma
en-GB
Tag
Drone
Idioma
en-GB
Tag
Robotics
Tipo de archivo
application/pdf
Idioma
en-GB
Tipo de acceso
info:eu-repo/semantics/closedAccess
Licencia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
Fecha de modificacion
09/09/2022
Fecha de disponibilidad
25/01/2021
fecha de alta
25/01/2021
