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Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

tipo de documento Publicacion

Autores: Barragán Castro, Francisco

Titulación/Programa: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

Etiquetas: vehículo diferencial, differential drive, ros2, modelado de planta, pid controllers, mobile robots, plant modeling, turtlebot3, navegación, robot móvil, navigation, controles pid

Fecha publicación: 00/00/2022

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