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Inverted pendulum test rig for closed-loop control demonstrations

Inverted pendulum test rig for closed-loop control demonstrations

Inverted pendulum test rig for closed-loop control demonstrations

tipo de documento Publicacion

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3311 - tecnología de la instrumentación, 3311.02 - ingeniería de control

Etiquetas: controllability, control pid, lqr regulator, imposición de polos, regulador lqr, controlabilidad, inverted pendulum, pole placement, pid controller, observabilidad, péndulo invertido, observability

Fecha publicación: 00/00/2019

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