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Fast Position Estimation for Autonomous Mobile Robot Navigation

Fast Position Estimation for Autonomous Mobile Robot Navigation

Fast Position Estimation for Autonomous Mobile Robot Navigation

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: first location problem, continuous mobile robot relocalization., rtdenn, neural network

Publicado en: libro: 2002 wseas int. conf. on signal processing, robotics and automation (ispra '02), página inicial: , página final:

Fecha publicación: 12/06/2002

Real Time Dynamic Ellipsoidal Neural Network (RTDENN)

Real Time Dynamic Ellipsoidal Neural Network (RTDENN)

Real Time Dynamic Ellipsoidal Neural Network (RTDENN)

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: one-pass learning, mobile robot., real-time navigation, environment modeling, autonomous, neural networks

Publicado en: libro: 2002 wseas int. conf. on signal processing, robotics and automation (ispra '02), página inicial: , página final:

Fecha publicación: 12/06/2002

Integrating and modelling sensors: An approach to low-cost robotics systems using multilayer perceptrons.

Integrating and modelling sensors: An approach to low-cost robotics systems using multilayer perceptrons.

Integrating and modelling sensors: An approach to low-cost robotics systems using multilayer perceptrons.

tipo de documento Publicacion

Etiquetas: sensor fusion, low-cost system, sensory model, multilayer perceptron

Publicado en: libro: 2002 wseas int. conf. on signal processing, robotics and automation (ispra '02), página inicial: , página final:

Fecha publicación: 12/06/2002

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