Seguimiento de soldadura por visión en robot omnidireccional de acople magnético

El proyecto consiste la implementación de un sistema de guiado por imagen y posicionamiento en la superficie de aerogeneradores de un robot omnidireccional por acople magnético sobre la superficie. El objetivo es conseguir guiar un robot para que realice inspecciones sobre las soldaduras que conforman las distintas secciones de las torres de aerogeneradores.

This project is aimed to develop a computer vision system to guide an omnidirectional robot on the surface of a wind turbine by magnetic coupling. The objective is to guide the robot in order to perfom welding inspections throughout the different sections that compose the tower of the wind turbine.