Diseño, fabricación y prueba de una suspensión neumática para un vehículo autónomo industrial

En este Trabajo de Fin de Máster se recoge todo el proceso de diseño documentado de una suspensión neumática ad-hoc para un vehículo autónomo industrial. Este proceso abarca desde los cálculos teóricos hasta las pruebas en fábrica de los prototipos. La finalidad de este proyecto consiste en validar un diseño de suspensión para su fabricación en masa.

This Master's Thesis includes the entire documented design process of an ad-hoc air suspension for an autonomous industrial vehicle. This process ranges from theoretical calculations to testing of the prototypes. The purpose of this project is to validate a suspension design for mass manufacturing.