Desarrollo de un sistema de seguridad por control de velocidad y separación de un robot industrial basado en LIDAR

El presente proyecto desarrolla un sistema de seguridad implementado en un entorno de trabajo industrial para permitir a un brazo robótico compartir su área de trabajo con humanos. Para ello se equipa dicho entorno con una cámara LIDAR, cuyos datos obtenidos son procesador para realizar un seguimiento del robot y del humano, calculando la distancia que hay entre ellos y adaptando en base a esta la velocidad del robot.

This project develops a safety system implemented in an industrial work environment in order to allow a robotic arm to share its work area with humans. To achieve this purpose, the environment is equipped with a LIDAR camera, whose data is processed to track the robot and the human, calculating the distance between them and adapting the robot's speed accordingly.