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Desarrollo y diseño de un entorno de trabajo para la detección inteligente de lesiones en la epidermis mediante análisis y clasificación de imágenesclose

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Autores: Villagrasa Benages, Ramón

Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3314 - tecnología médica

Etiquetas: aprendizaje automático, aprendizaje profundo, red neuronal, red neuronal residual (resnet), red neuronal convolucional (cnn), machine learning, deep learning, neural network

Construcción de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo para encontrar las zonas de un objeto donde un robot puede utilizar una ventosa para agarrarloclose

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Etiquetas: resnet, vacuum gripper, replay memory, nn, ventosa, cnn, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Reinforcement learning applied to a Universal Robot with a vacuum gripperclose

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Etiquetas: resnet, replay memory, vacuum gripper, ventosa, nn, cnn, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo