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Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo

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Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores

Etiquetas: robot móvil, navegación, inteligencia artificial, aprendizaje por refuerzo, simulación, coppeliasim, python, mobile robot, navigation, artificial intelligence, reinforcement learning, simulation

Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo

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Autores: Luque Bayón, Emmanuel

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores

Etiquetas: robot móvil, navegación, inteligencia artificial, aprendizaje por refuerzo, simulación, coppeliasim, python, mobile robot, navigation, artificial intelligence, reinforcement learning, simulation

Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil usando aprendizaje por refuerzo

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Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores

Etiquetas: coppeliasim, inteligencia artificial, python, mobile robot, simulación, artificial intelligence, navegación, simulation, navigation, robot móvil, reinforcement learning, aprendizaje por refuerzo

Navegación externalizada de robots móviles en un almacén

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Etiquetas: externalization, legoev3, robots, almacén, navegación, navigation, externalización, warehouse

Aplicaciones de Inteligencia Artificial en el GNC de un vehículo aéreo no tripulado bajo parapente

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Autores: Ayerra Basés, Mario

Áreas temáticas: 12 - matemáticas, 1203 - ciencia de los ordenadores , 1203.04 - inteligencia artificial

Etiquetas: guiado, gnc, navegación, parapente, uav, machine learning, visión artificial, guidance, navigation, parafoil, computer vision

Implementación de algoritmos de navegación en un Turtlebot3

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Autores: Barragán Castro, Francisco

Etiquetas: vehículo diferencial, differential drive, ros2, modelado de planta, pid controllers, mobile robots, plant modeling, turtlebot3, navegación, robot móvil, navigation, controles pid

Navegación autónoma de un cuadricóptero en exteriores.

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Etiquetas: mission, autónomo, misión, navegación, navigation, autonomous, uav

Control de un cuadricóptero para navegación en interiores usando un sensor de flujo óptico

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Áreas temáticas: 33 - ciencias tecnológicas, 3301 - ingeniería y tecnología aeronáuticas, 3301.04 - aeronaves

Etiquetas: cuadricóptero, px4flow, optical flow, quadcopter, flujo óptico, drone, simulink, sensor, control, matlab, estabilización, navegación, navigation, stabilization, uav